Dr. Munguía Alcalá Rodrigo Francisco(2023296)
Puesto en la institución
Profesor Investigador Titular A
Grados Académicos
Nombre del Grado y Área
Institución
Año de Titulación
1.Doctor en Control Visión y Robótica
Universidad Politécnica de Cataluña
2009
2.Maestro en Ciencias en Arquitectura de Computadoras
Universidad Politécnica de Cataluña
2006
3.Ingeniero en Comunicaciones y Electrónica
Universidad de Guadalajara
2002
Últimas Publicaciones
1.
Munguia,R & Grau,A,Monocular SLAM for Visual Odometry Intelligent Signal Processing,2007,IEEE International Symposium on,2007,1 -6
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Munguia,R. & Grau,A Closing Loops With a Virtual Sensor Based on Monocular SLAM Instrumentation and Messurement,IEEE Transactions on,2009,58 2377-2284
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Munguia,R.& Grau,A. A Practical Method for Implementing an Altitude and Heading Reference System International Journal of Advanced Robotic Systems,2014 ,11
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Munguia,R;Castillo-Toledo,B.&Grau,A. A Robust Approach for a Filter-Based Monocular Simultaneous Localization and Mapping (SLAM)System Sensores,2013, 13,8501-8522
5.
Guerra, E;Munguia R & Grau,A Monocular SLAM for Autonomous Robots with Enhanced Features Initialization Sensors,2014 14,6317-6337