Dr. Nuño Ortega Emmanuel(2023385)
Puesto en la institución
Profesor Investigar Titular B
Grado Académicos
Nombre del Grado y Área
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Institución | Año de Titulación |
1.Ingeniero en Comunicaciones y Electrónica | Universidad de Guadalajara | 2002 |
2.Diploma de Estudios Avanzados en Automática e informática Industrial | Universidad Politécnica de Cataluña | 2005 |
3.Doctor en Ciencias en Automatización Avanzada y Robótica | Universidad Politécnica de Cataluña | 2008 |
4.Posdoctorado en Robótica,Control y Visión | Universidad Politécnica de Cataluña | 2010 |
Últimas Publicaciones
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E.Nuño,R.Ortega,N Barabanov and L.Basañez(2008).A Globally Stable PD Controller for Bilateral Teleoperators.IEEE Transaction on Robotics, 24(3)753-758
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E.Nuño,R.Ortega,L.Basañez and D.Hill(2011).Synchronization of Networks of Nonidentical Euler-Lagrange Systems with Uncertain Parameters and Communication Delays.IEEE Transactio3.ns on Automatic Control.56(4):935-941.
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E.Nuño, I.Sarras and L.Basañez(2013).Consensus in Networks of Nonidentical Euler--Lagrange Systems Using P+d Controllers.IEEE Transactions on Robotics.29(6):1503-1508.
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C.Aldana,E.Romero,E.Nuño and L.Basañez(2015). Pose consensus in networks of heterogeneous robots with variable time delays.International Journal of Robust and Nonlinear Control.25(14):2279-2298.
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5.
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E.Nuño (2016),Consensus of Euler-Lagrange systems using only position measurements IEEE
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